Recenzja Bitcraze crazyflie 2.0

Na początek ostrzegamy, że Bitcraze Crazyflie 2.0, który przejrzymy, kosztuje około 185 €. Rozbijmy to i zobaczmy, jak uzasadnia to swoją cenę.

Rynek dronów konsumenckich ma już dziś szerokie spektrum dronów, od nowicjuszy po doświadczonych pilotów, od małych dronów wewnętrznych do potężnych, stabilnych lub szybkich dronów, które zabiorą w niebo. Oczywiście znajdujemy również szeroki zakres cen i nie jest trudno znaleźć taką, która odpowiada naszym potrzebom.

Ta opinia nie była sponsorowana przez Bitcraze ani żadną inną firmę, a moim zdaniem rekomendacja zakupu jest wolna od poleceń i ma jedynie na celu dać przewodnik czytelnikowi zainteresowanemu nią.

Charakterystyka techniczna Bitcraze Crazyflie 2.0

Wymiary, wydajność i możliwości

Bitcraze Crazyflie w swojej wersji 2.0 to dron wewnętrzny, który mieści się w dłoni i waży tylko 27 g, będąc w stanie unieść do 42 g. Dzięki temu jest odporny na znaczną część kolizji, które możemy mu zadać, a w przypadku silnego uderzenia jest zaprojektowany tak, aby przełamać najpierw najbardziej przystępne części: zawieszenie silnika (4 kosztują 5 USD, a dron jest dostarczany z jednym z zapasowe).

Czujnik pomiaru bezwładności IMU o 10 stopniach swobody, który odpowiada akcelerometrowi (x3), żyroskopowi (x3), magnetometrowi (x3) i barometrowi o wysokiej precyzji (x1). W przypadku tego drona jakość pomiarów wykonywanych przez IMU jest niezbędna, ponieważ wszystkie możliwości oferowane przez tego drona będą udawać, że kontrolują go w przestrzeni kosmicznej. Pozytywne wyniki można zaobserwować w projektach badawczych, w których wykorzystuje się go, a synteza czujników kontroluje go w całkiem akceptowalny sposób.

Polecamy lekturę Jak działa dron?

Nie naprawia również mocy obliczeniowej, integrując dwa moduły Cortex, M4 dla głównej aplikacji i M0 dla radia i zarządzania energią. Więcej niż wystarczająco.

Łączność

Jeśli chodzi o łączność bezprzewodową, możesz użyć radia o niskim opóźnieniu BLE lub dalekiego zasięgu. Dzięki temu możesz komunikować się za pośrednictwem klienta Android i iOS lub poprzez Crazyradio PA (nie dołączony do Crazyflie) z klientem PC.

Głównym fizycznym połączeniem jest port microUSB do ładowania i flashowania oprogramowania układowego, co również może być wykonane przez JTAG. Oczywiście ma dwa złącza Vcc i GND dla akumulatora, który znajduje się między pinami rozszerzeń. Port rozszerzeń pozwala dodawać płyty do Bitcraze Crazyflie, o które rozszerzono funkcjonalności. Niektóre przykłady to oficjalny pierścień LED, bezprzewodowa ładowarka, rozszerzenie na większą ramę i system lokalizacji wewnętrznej. Należy zauważyć, że dwa ostatnie mają wczesny dostęp, więc nawet mając końcowy sprzęt, oprogramowanie jest zielone. Więcej rozszerzeń do rozwoju to mole (prototypowanie) i wybijanie, aby dołączyć go do naszej płyty bez lutowania.

Opracowanie automatycznych systemów sterowania i robotów

Obecnie znam tylko ROS, ale wiem, że Crazyflie jest zintegrowany z innymi platformami i środowiskami oprogramowania. Dla tych, którzy nie znają ROS, jest to system operacyjny dla robotyki, w którym nasz kod działa jako różne węzły, które zawieszają się i odczytują dane w tematach. Aby podać mój przykład, w moim systemie węzeł przechwytywania obrazu zawiesza go w temacie (/ camera / image_rect), który odczytuje węzeł rozpoznawania obrazów cob_fiducials, przetwarza i zawiesza pozycję w innym temacie, który jest moim oprogramowaniem zwalnia i zawiesza się dla kontrolera PID pozycji Crazyflie.

Zdecydowanie polecam zacząć używać oprogramowania z Crazyflie, a Crazyflie z oprogramowaniem. Jest idealny zarówno dla amatora z pokojem z małą ilością wolnego miejsca, jak i dla uniwersytetów, laboratoriów i warsztatów. Jest idealny do małych projektów, które można budować jeden na drugim. Na przykład w moim dziale ktoś przygotowuje oprogramowanie do robienia zdjęć w jak najdokładniejszy sposób i przygotowuje je wraz z dokumentacją, aby następny uczeń mógł użyć tej konfiguracji fizycznej i komputera do wykonania automatycznej kontroli, a ta, która będzie później, może użyć które kontrolują ścieżki podążające do drona.

Przed zakończeniem należy zauważyć, że wykrywanie Crazyflie można wykonać zarówno tylko za pomocą samego IMU, jak w przypadku zwykłych kamer (w moim przypadku) lub droższych i bardziej skomplikowanych systemów detekcji, oraz mieszania kilku z tych metod.

Ostatnie słowa i wnioski dotyczące Bitcraze Crazyflie

Po użyciu go i porównaniu z Parrot AR.Drone2.0, którego kompan używa również w ROS (pomimo posiadania zastrzeżonych bloków oprogramowania, których nie będziemy mogli modyfikować ani wiedzieć o nim), ten ma cechy wyraźnie lepsze niż Crazyflie 2.0. AR.Drone jest wygodniejszy do lotów rekreacyjnych, ale chociaż może być używany w pomieszczeniach, potrzebuje znacznie więcej wolnej przestrzeni w pomieszczeniu / laboratorium i może być uciążliwy.

Należy zauważyć, że będziemy potrzebować komputera stacjonarnego lub laptopa, aby realizować nasze projekty w obu przypadkach, więc w projektach rozwojowych czasami nie będzie praktyczne zabranie ich w teren.

Jednak bardzo polecam Crazyflie 2.0 każdemu, kto chce zacząć lub kontynuować naukę informatyki i robotyki z czymś tak zabawnym jak dron lub uczyć innych. Systemy, programowanie, teorie sterowania i aerodynamika - wszystko to jest na naszą łaskę w zasięgu ręki.

ZALETY	Wady
+ INTEGRACJA OPROGRAMOWANIA	- CENA.
+ UTRZYMANE OPROGRAMOWANIE	- NIE POTRZEBUJE CRAZYRADIO PA, KONIECZNIE
+ FORUM	- NISKA BATERIA (7 ′)
+ ROZMIAR I UŻYTECZNOŚĆ	- NIE JEST DOSTĘPNY Z WYMIENNĄ AKUMULATOREM
+ SZEROKI KATALOG AKCESORIÓW	- RĘCZNE LOTY ULEPSZONE PRZEZ ZAKRES CEN

Zespół Professional Review przyznaje ci złoty medal i rekomendowaną odznakę produktu:

Bitcraze Crazyflie

SKŁADNIKI

CZĘŚCI ZAMIENNE I AKCESORIA

PROGRAMOWANIE

CENA

LOT

8/10

Najlepszy dron do programowania w nim i montowania systemów robotycznych.